一文看懂电机控制器的通信技术！

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1.RS485通信格式

通讯数据的类型及格式:数据长度:8，停止位:1，传输速率:9600，校验:偶

★注:1、1个字节由8位二进制数组成(既8bit)。

3、“从机”在本文件中既为GZB-H8高压配电保护器。

4、“N”为偶数。

2.CAN总线介绍

硬件拓扑

连接在CAN总线上的设备叫做节点设备(CAN Node)，CAN网络的拓扑一般为线型。线束常用为非屏蔽双绞线(UTP)，线上传输为对称的电平信号(差分)。图3示为CAN总线网络示意图，节点主要包括Host，控制器和收发器三部分。Host常集成有CAN控制器，CAN控制器负责处理协议相关功能，以减轻Host的免担。CAN收发器将控制器连接到传输媒介，通常控制器和总线收发器通过光耦或磁耦隔离，这样即使总线上过压，损坏收发器，控制器和Host设备也可以得到保护。

3.CAN帧格式

4.RS232、RS485通信

RS-232标准接口（又称EIA RS-232）是常用的串行通信接口标准之一，其全名是“数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”

串口通信参数：

a）波特率：RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。

b）数据位：标准的值是5、7和8位，如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）;扩展的ASCII码是0～255（8位）。

c）停止位：用于表示单个包的最后一位，典型的值为1，1.5和2位。由于数是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。

d）奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位位1，这样就有3个逻辑高位。

5.串口通信的传输格式

串行通信中，线路空闲时，线路的TTL电平总是高，经反向RS232的电平总是低。一个数据的开始RS232线路为高电平，结束时Rs232为低电平。数据总是从低位向高位一位一位的传输。示波器读数时，左边是数据的高位。

例如，对于16进制数据55aaH，当采用8位数据位、1位停止位传输时，它在信号线上的波形如图1（TTL电平）和图2（RS-232电平）所示。

55H=01010101B，取反后10101010B，加入一个起始位1，一个停止位0，55H的数据格式为1010101010B;

aaH=10101010B，取反后01010101B，加入一个起始位1，一个停止位0，55H的数据格式为1101010100B;

串口通信的传输格式

以120GB的硬盘为例：

厂商容量计算方法：120GB=120,000MB=120,000,000KB=120,000,000,000字节；

换算成操作系统计算方法：120,000,000,000字节/1024=117,187,500KB/1024=114,440.9MB/1024=111.8GB。