有刷电机驱动器是什么?它的主要作用是什么?

有刷电机驱动器是什么?它的主要作用是什么? 

1.有刷电机驱动器是什么?

有刷电机驱动器是电机的主要类型之一。有刷电机驱动器，是控制直流（有刷）电机运行状态的。比如：根据驾驶人操作转把的角度，来控制输出电压的大小，使电机按照驾驶人的意愿运行。另外，当行驶中刹车时，车把微动开关送入电信号到控制器，控制器会立即切断电源输出，配合刹车动作。

2.电机控制器原理

在许多应用都会用到功率低于300 W的小型电机，例如汽车、打印机、复印机、纸张处理机、工厂自动化、太空和军事载具、测试设备和机械人。整体而言，电机的产量约和其功率大小成反比，这表示小型电机的产量远超过大型电机。

直流有刷电机运行平稳起制动效果好为了延长伺服系统的工作寿命，对于系统的使用环境，需要考虑温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素，电机驱动器的作用上位机的指令脉冲输入（和内部脉冲量给定）与来自编码器的位置反馈脉冲，通过位置比较环的计算获得位置偏差信号，位置偏差信号经过位置控制器的处理（通常为P比例调节）在特殊情况下，也有选择Pl比例积分调节）生成速度环的速度给定指令信号，在通过速度控制数和电流控制器去控制电机的转速。

位置偏差量在转速换成速度给定指令过程中，其速度给定指令的大小由位置比例增益参数kp来规定，因此，kp参数设定越大，控制反应越迅速，成为刚性比较硬，反之，刚性比较软（即反应慢）脉冲偏差易经过位置控制器乘上比例增加常数kp，转变为速度给定指令，所以说位置控制器就是一个比例控制器。闸机控制器功率电机驱动器需要具备充分的保护功能，如防止因电源电压降低而引起误动作的功能等。伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量，低惯量类型一般转矩低，转速高，适合一些负载轻，运动频繁的控制。高惯量类型转矩高，转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择适合驱动器。

3.有刷电机驱动器的作用

一台直流电机即可作为发电机使用，也可作为电动机使用，用作直流发电机可以得到直流电源，而作为直流电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，仍得到广泛使用

电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。

CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域

电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。